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5.FANUC机器人程序指令分享 1.CALL指令格式:CALL(程序名)●无条件转移指令●执行所指定的其他程序(子程序)●从子程序的第一行开始执行●子程序执行完后返回调用子... ...
5.FANUC机器人程序指令分享 1.CALL指令格式:CALL(程序名)●无条件转移指令●执行所指定的其他程序(子程序)●从子程序的第一行开始执行●子程序执行完后返回调用子
该程序对应机器人轨迹如图12, 图12 将原程序2-4行改为备注后,在行的开头会显示“//”。改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽,不会被执行。将2-4行改为备注后,程序如
gai cheng xu dui ying ji qi ren gui ji ru tu 1 2 , tu 1 2 jiang yuan cheng xu 2 - 4 xing gai wei bei zhu hou , zai xing de kai tou hui xian shi “ / / ” 。 gai wei bei zhu de zhi ling zai cheng xu yun xing zhong xiang dang yu bei ping bi , bu hui bei zhi xing 。 jiang 2 - 4 xing gai wei bei zhu hou , cheng xu ru . . .
执行/后执行指令功能”类似,它也是一种附加功能指令,我们可以把它看作是“先执行/后执行指令功能”以0.0sec指定时间进行信号输出的特殊情况。_发那科机器人编程教程
文章浏览阅读1.8w次,点赞5次,收藏17次。如果我们想在发那科机器人编程中对一定的内容进行多次重复执行,可以用什么指令来满足?一般来讲,介于FOR和ENDFOR指令中间的
FANUC工业机器人高级指令 格式:DOC 页数:15 上传日期:2012-02-02 14:05:55 浏览次数:1000 100积分 加入阅读清单 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 关注微信公众号
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