摘要：
(3)码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令 存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应注意。 (4)码垛编......
(3)码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令 存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应注意。 (4)码垛编
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4.1 精确定位 FINE 机器人在目标位置停止后,向着下一个目标位置移动 图9:定位类型为FINE 图示 4.2 连续定位 CNT 根据CNT定位类型,机器人靠近目标位置,但是不该在该位置做停顿,机器人
4 . 1 jing que ding wei F I N E ji qi ren zai mu biao wei zhi ting zhi hou , xiang zhe xia yi ge mu biao wei zhi yi dong tu 9 : ding wei lei xing wei F I N E tu shi 4 . 2 lian xu ding wei C N T gen ju C N T ding wei lei xing , ji qi ren kao jin mu biao wei zhi , dan shi bu gai zai gai wei zhi zuo ting dun , ji qi ren . . .
1. WAIT:延时指令,控制机器人在指定时间内保持不动。 2. RESET:重置指令,重新初始化机器人的所有寄存器和变量。 3. SPEED:速度指令,控制机器人的移动速度。 4. MESSAGE:消息指令,
⊙﹏⊙‖∣°
b) 移动光标到要修正的运动指令的行号处; c) 示教机器人到需要的位置处; d) 按下【 SHIFT 】 键再按 F5【TOUCHUP】(点修正)键,当该行出现@符号时,表示位置信息已更新。 注: 有些版
指令格式: TP ON/OFF •ON:启动触摸屏界面。 •OFF:关闭触摸屏界面。 POS POS指令用于显示机器人当前的位置。 指令格式: POS X, Y, Z, A, B, C •X, Y, Z:机器人当前位置的坐
（4）机器人I/O信号指令 “RO[ i ]=ON/OFF”，接通或断开指定的机器人数字输出信号。（5） 标签指令 标签指令（LBL[i]）用来表示程序的转移目的地。标签可通过标签定义指令来定义
今日分享关于发那科机器人控制指令介绍,包括I/O指令、IF\SELECT指令、WAIT指令、JMP/LBL指令、CALL指令以及FOR\ENDFOR指令的使用方法及注意事项。 1.I/O指令 I/O指令是改变向外围设
①选择F5编辑命令; ②选择“取消”; ③选择F4“是” (如图8、图9所示)。 取消后,程序如图10所示。 3.改为备注(Remark) 该选项的功能作用是:通过将程序中的单行或多行指令改为备注,
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