摘要：拉簧机构、回转齿板，弹性件上端与抓爪组件固定，下端与拉簧机构固定，拉簧机构包括凸柱，所述回转齿板可转动的连接于拉簧机构上，回转齿板包括上限位件及下限位件，拉簧机构的凸柱在上限位件及下限位件之间摆动，弹性件始终处于拉伸状态；凸柱抵接下限位件，弹性件带动抓爪组件下拉神经网络。
...拉簧机构、回转齿板，弹性件上端与抓爪组件固定，下端与拉簧机构固定，拉簧机构包括凸柱，所述回转齿板可转动的连接于拉簧机构上，回转齿板包括上限位件及下限位件，拉簧机构的凸柱在上限位件及下限位件之间摆动，弹性件始终处于拉伸状态；凸柱抵接下限位件，弹性件带动抓爪组件下拉神经网络。
该方法包括：确定刮臂压力和拉簧拉力处于极值点时刮臂升降角度值和拉簧拉力值；基于刮臂升降角度值，对创建的第一装配模型中的延伸臂和连接头之间的角度进行装配约束，得到第二装配模型；分别对第二装配模型中创建的分析事件施加拉簧拉力值，得到对应的刮臂变形的位移结果；基于刮是什么。
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上模和下模均设置有用于安装拉簧和放置卡柱的导槽，上模和下模的中心部均设置有被导槽包围的模型孔，模型孔能从冲切装置的凸模穿过，导槽底部设置有用于放置卡柱的凹槽以及用于固定拉簧的固定柱，凹槽的形状为条形，其长轴线与拉簧周线相交，该发明的模型孔的尺寸可自动缩放，实现说完了。
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