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涵盖机器人网络配置,摄像头,激光雷达使用,OpenCV机器视觉,人脸识别,激光SLAM建图,自动避障导航等。2-1中级:ROS编程入门:P56-P65涵盖IDE环境搭建,发布订阅节点编程,自定义消息类型创
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